將智能技術(shù)集成到焊接設(shè)備中后，出現(xiàn)的是高技術(shù)含量的焊接機器人，由于其高度的智能化，整個焊接過程幾乎可以自動完成，不僅提高了焊接效率，而且主要提高了焊接精度。

當(dāng)焊接機器人發(fā)生故障時，首先要做的是確認(rèn)故障率為零，并及時排除故障。

然而，考慮到焊接機器人系統(tǒng)的復(fù)雜性，需要對焊接機器人系統(tǒng)的維護給予確定的重視。否則，焊接機器人的原有故障可能沒有深受用心服務(wù)，出現(xiàn)了新的問題。焊接機器人的維修應(yīng)注意以下幾點：

1.術(shù)前檢查

在開始維修焊接機器人之前，需要仔細(xì)檢查整個設(shè)備以確定故障的位置和原因。主要檢查控制箱中是否有水和油；電器是否潮濕；電源電壓是否符合要求；-前門和后門開關(guān)是否正常？

機器的旋轉(zhuǎn)方向是否相同，等等。

(Ii)維修期間的拆卸

要修理機器，首先要拆下它的零件。拆卸時首先要關(guān)掉電源。同時，要關(guān)掉機器人的氣壓源。然后松開氣缸固定盤的固定螺絲，把手臂移近；移動緩沖臺，使其接近手臂；人發(fā)。

汽缸固定板防止手臂移動；鎖定旋轉(zhuǎn)安然螺釘，不讓機械手轉(zhuǎn)動等是需要注意的細(xì)節(jié)。

3.完成裝配

在解決了焊接機器人的問題后，還需要安裝剛剛拆卸的部件。此外，還要注意安裝的順序和位置，以保持設(shè)備的完整性。

因此，隨著焊接機器人性能的不斷提高，焊接機器人的應(yīng)用越來越廣泛，在使用過程中會遇到各種各樣的問題，需要予以重視。